Como cambiar los Permalink en wordpress y crear el archivo htaccess

Hace un largo tiempo estuve intentando cambiar los permlinks de wordpress. Un amigo de la Web me comento que no es recomendable las URL como ésta : http://blogfoon.site90.com/?34/ que ya vienen predeterminadas cuando instalamos nuestro wordpress, y que es mucho mejor para un buen posicionamiento esta url: http://blogfoon.site90.com/ el articulo de tu post/ y de esta manera posicionar mejor en Google y otros importantes buscadores como Yahoo etc. Pero cuando cambie en mi wordpress los permalinks me encontre con el siguiente problema… No se podían ver mis post,